博鱼体育app基于DSP的直流无刷机电警能掌握体系

时间:2021-10-10  浏览次数:85  编辑:admin

  ag真人官方正版app博鱼体育app官方入口壮大的数字旌旗灯号处置才能以及丰硕的片表里设资本,分离PWM脉宽调制手艺以及基于反应的按比例微分积分数字旌旗灯号处置器平台的直流无刷机电掌握体系。尝试成果表白,体系运转不变牢靠,博鱼体育app官方可移植性强,可合用于多种产业主动掌握场所。

  伺服机电比拟步进机电在掌握精度、运转机能等方面的浩瀚良好性,使患上它被愈来愈多地用于当代产业掌握范畴,此中直流机电拥有优良的线性机器特征、简朴的掌握电路等长处,持久以来被普遍地使用在各类驱动掌握体系中。无刷直流机电操纵电子换向器代替了机器电刷以及换向器,不只保存了直流机电优良的调速机能,并且又拥有交换电念头构造简朴、无换相火花、运转牢靠等长处,使它普遍使用在计较机核心装备、家电产物、汽车、数控机床、机械人、医疗装备等范畴。

  跟着迷信手艺的不竭开展,变频手艺以及脉宽调制手艺(PWM)曾经成为直流机电掌握的支流。脉宽调制手艺是对模仿旌旗灯号电平停止数字编码,操纵微处置器的数字输进去对模仿电路停止掌握,拥有构造简朴、灵敏以及静态呼应好等长处。按偏向的比例、积分以及微分停止掌握的PID算法是今朝最有用的基于反应的闭环掌握算法之一,拥有易于完成、合用面广、掌握参数互相自力等长处。

  今朝实践使用的直流机电掌握体系在功用上或多或少的存在一些不敷,掌握战略也过于陈腐,不克不及很好的满意不竭开展的市场需要。基于此近况,本体系接纳PWM掌握手艺以及PID闭环掌握算法两大支流手艺,基于平台设想驱动掌握电路,完成低功耗、低本钱、高精度、高牢靠性、数字化的直流无刷机电掌握体系。

  DSP数字旌旗灯号处置器接纳哈佛系统构造设想,能够经由过程自力的数据总线同时会见法式空间以及数据空间,拥有壮大的数据处置才能以及较高的运转速率,此中C2000系列整合了DSP以及微MCU的最好特征,是今朝性价比最高的DSP芯片之一。除了高效的数算才能,它还拥有较为完美的变乱办理才能以及嵌入式掌握功用,因而被普遍使用于产业掌握,出格是在处置速率、处置精度方面请求较高的多量量数据处置测控范畴。

  本体系选用TMS320F2812开辟平台,拥有32位定点DSP内核,供给最大主频150MHz,拥有片内256KB FLASH,36KB SRAM、8KB Boot ROM、2KB OTP ROM内存,以及多达2MB的内部可扩大存储空间。集成为了变乱办理器EV,A/D转换模块,SCI串行通讯接口,SPI串行外设接口,eCAN总线通讯模块,多通道缓冲串口McBSP,看门狗电路,56个多路复用数字I/O口,以及内部中止接口等多种功用模块。

  基于模块化设想思惟,本体系次要包罗三相全桥逆变驱动掌握电路、霍尔地位传感器检测模块、PWM掌握模块、PID闭环调速模块、电流电压检测庇护模块,以及上位机掌握软件等部门。关于无地位传感器的无刷机电,能够按照感到电动势过零点检测来停止换相,本体系选用有地位传感器的无刷机电,按照霍尔地位传感器停止换相。无刷直流机电接纳内部接口DC 12V或24V供电,驱动电路与掌握电路经由过程光耦完整断绝,制止驱动部门给掌握部门带来滋扰,其余枢纽手艺设想引见以下。

  机电外部嵌有3个相互距离120度的霍尔地位传感器,一个机器周期中每一一个传感器城市发生180度脉宽的输出旌旗灯号,三个传感器输出的旌旗灯号互差120度,如图1所示。每一一个周期有6个回升大概降落沿,恰好对应着6个换相时辰。为去除了旌旗灯号的滋扰,设想中接纳施密特触发反相器对霍尔传感器的3路输出旌旗灯号H一、H二、H3停止滤波,旌旗灯号颠末两次反向后送入TMS320F2812 EV的CAP捕捉单位。在捕捉中止中及时读入CAP引脚形态,按照换相次第对机电停止换相掌握,同时能够按照两次捕捉中止的按时器计数器均匀差值来计较机电转速。

 

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